Ter nagedachtenis aan burgemeester Herman Verheijen wordt in Erp een struikelsteen gelegd. Burgemeester Verheijen weigerde in 1944 gehoor te geven aan het bevel van de Duitsers om mannen aan te wijzen voor werkzaamheden op het vliegveld Volkel dat kort daarvoor gebombardeerd was. Daarop werd hij voor de ogen van zijn kinderen in zijn woonhuis gearresteerd en weggevoerd.
Op 12 maart 1945 overleed hij op zestigjarige leeftijd in concentratiekamp Buchenwald.
De steen wordt op 14 oktober rond 14.20 uur gelegd.